随着生物工程的不断发展和人民生活水平的提高,生物制药出现了广阔的发展前景,目前,生物制药及其试验研究的装置主要是中小型的发酵罐,其控制系统主要是根据经验设计的开关控制,调节合适控制参数的过程繁琐,控制性能较差,因此,开发适用于工业级的生物发酵控制系统具有重要的现实意义。